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一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统.pdf

    本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统，所述定位方法包括以下步骤：建立初始三维电子地图数据库；列车初始定位；连续定位，根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置，提前做好图像获取准备；特征点匹配；匹配合格获取地理坐标，形成列车位置；将匹配不合格的特征点进行更新，建立三维电子地图数据库；所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块；本发明通过高速摄像机获取沿线特征点，并引入辨识度λ，根据辨识度来快速筛选特征点

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112765392 B (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202110375009.0 (51)Int.Cl.

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