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本发明涉及一种上下独立揉捏并有体型检测的按摩机械手，其包括机架和上按摩组件，上按摩组件包括有上摆臂和上按摩件，上按摩件安装在上摆臂上，机架上还设有上揉捏传动机构，上揉捏传动机构包括上揉捏轴和上揉捏电机，上揉捏轴转动设置在机架上，上揉捏电机驱动上揉捏轴转动，上揉捏轴带动上摆臂摆动，机架上设置有驱动上摆臂敲击动作的敲击传动机构，敲击传动机构通过滑座安装在机架上，滑座可沿垂直于揉捏轴的方向滑移设置在机架上，且滑座在上按摩件作用下可实现在机架上滑移，机架上设置有驱动滑座滑移复位的复位件。采用上述方案，其
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112773677 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110138245.0
(22)申请日 2021.02.01
(71)申请人 浙江豪中豪健康产品有限公司
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