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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开一种设备，用于拾取具有一前面和一背面的一服装，并将所述服装放置在一托盘上，使所述服装的所述前面和所述背面分别位于所述托盘的一前面和一背面。所述设备包含：一拾取臂，用于接近所述服装然后朝向所述托盘收回；以及一个或多个粘附位置位于所述拾取臂上，所述粘附位置小于所述第一面，所述粘附位置用于接触所述服装并使所述服装在所述接触位置处粘附，从而使所述拾取臂拉动所述服装的所述前面到所述托盘的所述前面上，所述服装的所述后面在所述第一面下方滑动到所述托盘的所述背面上。粘附可以涉及冻结。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112789176 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 201880098371.4 (74)专利代理机构 上海翼胜专利商标事务所
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