原创力文档- 1
- 0
- 约7.58千字
- 约 8页
- 2023-06-06 发布于四川
- 举报
本发明公开的属于机械设备技术领域，具体为一种基于视觉采集系统的纠错型机械臂，包括底座、主轴、主轴杆、副轴、副轴杆、驱动轴、前端设备和嵌入环，所述底座的顶部通过安装座连接所述主轴，该种基于视觉采集系统的纠错型机械臂，在底座上设置携带主轴杆的主轴与携带副轴杆的副轴，形成机械臂结构，在副轴杆的末端通过驱动轴连接前端设备，前端设备中的镜头模块上具有光源模块，可配合环状间隙把光源传递给折光板，产生折射后扩散在物体表面，为图像获取进行光线配合，配合图像处理模块后，利用变频控制器进行驱动轴的控制，或配合嵌入环
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112743547 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011597173.8
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 南京昊拓电子科技有限公司
文档评论（0）