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停车辅助装置及停车辅助方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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停车辅助装置及停车辅助方法.pdf

    本发明涉及一种停车辅助装置，包括：周边检测部，该周边检测部检测进行停车的车辆的周边信息，并检测车辆能够停车的泊车位；停车路径生成部，该停车路径生成部生成从车辆的当前位置到由周边检测部检测到的泊车位的行驶路径；行驶控制部，该行驶控制部使车辆沿行驶路径行驶到泊车位；障碍物检测部，该障碍物检测部检测车辆的周边的障碍物；以及停车路径再生成部，当行驶控制部使所述车辆沿行驶路径行驶到泊车位时，在障碍物检测部在行驶路径上检测到障碍物的情况下，该停车路径再生成部生成使车辆和障碍物避免碰撞且使车辆行驶泊车位的新行

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805196 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201880098194.X (51)Int.Cl.

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