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一种双轴全轮分布式驱动电动汽车扭矩分配控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种双轴全轮分布式驱动电动汽车扭矩分配控制方法.pdf

    本发明涉及一种双轴全轮分布式驱动电动汽车扭矩分配控制方法，包括以下步骤：步骤1：根据不同工况和驾驶员需求判断当前电动汽车工作模式；步骤2：建立电机能量损失模型，求解单轴驱动与转矩平均分配的切换点；步骤3：基于模型预测控制理论以前轮主动转角与整车横摆力矩为控制量建立操纵稳定性控制器；步骤4：建立分段线性魔术轮胎模型和车辆简化模型；步骤5：根据当前工作模式，将四轮分布式驱动电动汽车动力学模型与能量损失模型进行统一，建立多目标优化扭矩分配控制器对驾驶员需求扭矩进行合理分配。本发明能够改善车辆在复杂工况

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793430 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202010651858.X (22)申请日 2020.07.08 (66)本国优先权数据 2019113

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