原创力文档- 0
- 0
- 约1.6万字
- 约 14页
- 2023-06-06 发布于四川
- 举报
本发明公开一种机械手，包括第一手臂、第一传输组件、第二手臂、滑动组件、第三手臂、第二传输组件以及驱动件；第一传输组件安装于第一手臂，包括第一传输带；第二手臂与第一手臂间隔设置；滑动组件滑动安装于第一手臂与第二手臂之间，包括滑板、传动带和转轴，滑板连接第一传输带，转轴安装于滑板，传动带套设于转轴外，传动带的一侧连接第一手臂，另一侧连接第二手臂；第三手臂设于第二手臂远离第一手臂的一侧，并与第二手臂滑动连接；第二传输组件安装于第二手臂，包括第二传输带，第二传输带的一侧连接滑板，另一侧连接第三手臂；驱动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112757336 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202011611509.1 (56)对比文件
文档评论（0）