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针对作业区域中的障碍物检测和分类的概率决策支持.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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针对作业区域中的障碍物检测和分类的概率决策支持.pdf

    本文公开的系统和方法提供了关于作业区域中检测到的障碍物的概率决策支持。从与至少一个自推进式作业车辆相关联的障碍物传感器收集实时数据集，该实时数据集与作业区域内的给定位置处的检测到的障碍物存在或障碍物不存在相对应。接收到的实时数据集被结合到包括与作业区域相对应的先验数据集的数据存储装置中，以生成新的一个或更多个先验数据集。基于接收到的实时数据集和与作业车辆位置相对应的至少一个先验数据集来确定检测到的障碍物存在或障碍物不存在的概率，以及确定一个或更多个障碍物类别中的每一个障碍物类别的概率。生成与所确

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799392 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011044750.0 (22)申请日 2020.09.28 (30)优先权数据

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