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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明提供了一种车门预警方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该车门预警方法包括：在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离；在移动速度大于或等于预设速度、实时距离小于或等于预设距离中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定，且监测到车门开启动作时不响应；在移动速度小于所述预设速度且实时距离大于所述预设距离时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持锁定；若监测到车门开启动作，则响应。通过依据障碍物相对车门的移动速度和实时距离对车门状态进行控制，保
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112796609 A
(43)申请公布日
2021.05.14
(21)申请号 20191
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