原创力文档- 0
- 0
- 约1.88万字
- 约 16页
- 2023-06-06 发布于四川
- 举报
本发明提供一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。所述定位方法包括：获取待定位地点的环境图像信息；提取所述环境图像信息中特定标识物的栅格语义信息；获取栅格语义地图并计算所述栅格语义地图中每个像素点位置的栅格语义值；将所述栅格语义信息与所述栅格语义值进行匹配，并根据匹配结果确定所述待定位地点的定位结果。本发明的定位解决方案稳定性高、成本较低，能有效避免光照和环境变化对定位的不良影响。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767477 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011633807.0 G01C 21/28 (2006.01)
文档评论（0）