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- 2023-06-06 发布于四川
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一种盐芯自动夹放装置,包括机械臂、工作架以及若干气缸夹爪,工作架内固定连接有隔板,工作架的底部开设有若干转孔,气缸夹爪包括气缸部分和夹爪部分,气缸部分的顶端固定连接有转轴,工作架内设置有驱动结构,转轴与转孔的孔壁之间通过轴承转动连接,转轴与气缸部分的中心位置贯穿开设有第一通孔,第一通孔中穿设有连接杆,连接杆的顶端与隔板的底端固定连接,连接杆的底端可拆卸连接有位于夹爪部分内的压板,压板上开设有与外部的模具支撑的定位杆的位置对应的第二通孔,第二通孔中安装有光纤传感器,光纤传感器通过PLC控制器与驱动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112756560 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011620500.7
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 金华市宝琳科技股份有限公司
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