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车辆定位方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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车辆定位方法和装置.pdf

    一种车辆定位方法和装置，该方法包括：确定车辆在第一时间的第一位置(201)；确定车辆在第二时间的第一设计适用域ODD(202)；根据第一ODD在第一位置的周围采样用于进行粒子滤波的多个粒子，该多个粒子的数目或分布与第一ODD对应(203)；根据该多个粒子确定车辆的第二时间的第二位置(204)。通过对ODD合理的分级，自适应的设置用于定位计算的采样粒子的数目或分布，从而在节省计算资源的同时，提高粒子滤波定位效率，完成自动驾驶车辆的快速定位。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112771352 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202080004190.8 (74)专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理

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