一种激光焊接跟踪过程中焊接匙孔偏移量确定方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种激光焊接跟踪过程中焊接匙孔偏移量确定方法.pdf

本发明公开了一种激光焊接跟踪过程中焊接匙孔偏移量确定方法,包括步骤:搭建一个用于视觉传感激光焊接焊缝跟踪的实验平台;在实验平台上,设置可以焊透焊接工件的工艺参数进行焊接试验,黑白摄像机拍摄熔池与匙孔图像;数据采集模块接收熔池与匙孔图像,并对每一帧图像的匙孔区域进行ROI提取,数据处理模块提高ROI图像的对比度,并对ROI图像进行分割和边缘检测,分割出完整且无杂质和噪点的匙孔图像;提取出匙孔的左、右边缘点,计算出左右边缘点与激光束之间的距离;计算得到每一帧图像中的匙孔偏移数据。本发明可以在焊接过程

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112756783 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110013877.4 (22)申请日 2021.01.06 (71)申请人 广东工业大学 地址

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