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- 2023-06-06 发布于四川
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公开了一种轨迹预测方法、用于轨迹预测的神经网络训练方法及装置，该方法包括：根据至少两帧输入图像，获取所述输入图像中至少一辆车辆对应的第一轨迹特征序列；获取所述第一轨迹特征序列对应的先验指示信息；根据所述第一轨迹特征序列和所述先验指示信息，预测所述至少一辆车辆对应的第二轨迹特征序列。本公开提供的技术方案因引入对驾驶行为存在影响的先验指示信息，使得预测出的车辆驾驶轨迹的准确性较高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112784628 A
(43)申请公布日
2021.05.11
(21)申请号 20191
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