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一种基于ERFNet网络的激光视觉焊缝跟踪系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种基于ERFNet网络的激光视觉焊缝跟踪系统.pdf

    本发明涉及一种基于ERFNet网络的激光视觉焊缝跟踪系统，包括线结构光视觉传感器模块，用于采集焊缝图像信息；图像处理与通信模块和机器人及机器控制模块，基于ERFNet网络，处理焊缝图像信息获得焊缝特征点；机器人及机器控制模块，接收焊缝特征点信息，获得焊接路径指令并进行作业。其将深度学习中的分割思想引入到焊缝特征提取中，实现在复杂的焊接条件下准确地提取到多层多道焊缝的焊缝光条中心线和焊接特征点，并且不同于传统算法中先提取中心线再根据中心线计算特征点的方法，ERFNet网络可以同时准确提取多层多道焊

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112756742 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110024740.9 (22)申请日 2021.01.08 (71)申请人 南京理工大学 地址

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