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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种基于双目立体相机的紧急制动方法、系统和智能终端，通过获取双目相机所采集图像中符合预设条件的障碍物信息，并计算该障碍物对应的三维坐标信息；预估自车行驶路线；根据障碍物中心位置与自车行驶路线的相对位置关系，输出相应的制动指令，以便车辆按所述制动指令实施报警和/或制动。其能够根据不同情况输出与之相匹配的制动指令，实现障碍物的准确采集，并及时输出应对策略，在可能发生碰撞危险前向驾驶员发出报警提醒，自动触发紧急制动功能，帮助驾驶者预防因疲劳驾驶、分神、新手上路等各种状况引发的碰撞、追尾等交
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758067 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110085071.6
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 北京中科慧眼科技有限公司
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