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一种水下自平衡抓捕机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种水下自平衡抓捕机器人.pdf

    一种水下自平衡抓捕机器人，抓捕机械手设在总成箱上，总成箱置于自平衡行走机构上，在自平衡行走机构的旋转台外侧设有视觉感知传感器。本发明具有结构紧凑，整体刚度大、承载能力强、自主适应多变地面环境作业。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115743477 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211237841.5 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 大连民族大学 地址 116000

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