泊出原始车位创建方法、系统、车辆和存储介质.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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泊出原始车位创建方法、系统、车辆和存储介质.pdf

本发明公开了一种用于车辆归位控制的泊出原始车位创建方法、系统、车辆和存储介质，在本车泊出原始车位开始到结束过程中，以本车的初始位置建立全局坐标系，超声波实时探测本车周边的障碍物并将反射点坐标映射到全局坐标系下；实时采集本车周边图像并识别图像中的障碍物并将识别后的障碍物映射到全局坐标系下；根据超声波探测到的障碍物坐标与摄像头探测到的障碍物坐标融合处理；将融合处理后的坐标点转换成实线段；基于全局坐标系下的障碍物边界结合本车尺寸和车位尺寸关系，提取出原始车位的车位边界，最终完成原始车位的创建。该方法能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112776797 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202110220863.X (22)申请日 2021.02.27 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司

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