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基于CAN通讯的软件示波器系统及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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基于CAN通讯的软件示波器系统及其控制方法.pdf

    本发明实施例公开了一种基于CAN通讯的软件示波器系统及其控制方法，所述系统包括：CAN硬件初始化模块：初始化芯片上的CAN底层配置；示波器指令接收模块：接收上位机的示波器参数配置指令；示波器参数配置模块：通过这些参数来控制数据的采样和缓冲发送开始和停止；变量采样模块：根据上位机写入的采样间隔、采样通道数来采样示波数据，并将采样的数据保存在内存的缓冲队列中；数据缓冲发送模块：按照顺序写入CAN底层硬件寄存器并发送到CAN总线。本发明可以作为软件专业开发人员调试电机控制器的控制策略、观测软件内部变量

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112764813 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110036704.4 (22)申请日 2021.01.12 (71)申请人 深圳

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