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- 2023-06-06 发布于四川
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本申请实施例提供一种标定方法、设备及系统。在本申请实施例中,利用内参已知的设备和待标定的设备针对同一地理区域采集的图像,联合标定待标定的设备的内参,实现了对设备自动化标定。在本申请实施例中,由于在对待标定的设备进行参数标定时,引入了内参已知的设备的图像数据,可减少待求量,增加标定出的参数的稳定性,因此,有助于提高内参标定的准确度,进而有助于后续基于标定好的设备采集的图像,恢复图像采集的区域的空间信息的精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112767496 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110089955.9 G06V 10/74 (2022.01)
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