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基于寻径代价的清洁入口位置确定方法、芯片及机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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基于寻径代价的清洁入口位置确定方法、芯片及机器人.pdf

    本发明涉及基于寻径代价的清洁入口位置确定方法、芯片及机器人，该清洁入口位置确定方法根据不同坐标轴方向的寻径代价寻找合理的候选出入口作为子区块的清洁入口位置，进而确定子区块内规划的弓字形清扫路径的起点和终点，虽然清洁入口位置不一定是最接近机器人初始位置的起始清扫位置，但却是最容易行走接近的位置，减少机器人在路径规划上所花费的时间，减小计算量，满足导航规划的实时性要求。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112764418 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011560050.7 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人 珠海市一微半导体有限公司

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