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用于将生轮胎进给到硫化设备的方法以及硫化线.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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用于将生轮胎进给到硫化设备的方法以及硫化线.pdf

    一种将生轮胎进给到硫化设备的方法，所述方法包括：在仓库(10)中存储多个存储单元(20)，每个存储单元支撑多个生轮胎(GT)；提供硫化设备(30)的第一排(L1)、面向所述硫化设备(30)的所述第一排(F1)的第一进给区域(FA1)、介于所述硫化设备(30)的所述第一排(L1)和所述第一进给区域(FA1)之间的第一装载通道(LA1)；在所述第一装载通道(LA1)中提供支撑第一机器人臂(60)的第一AGV(50)；提供第二AGV(40)；从命令和控制单元向所述第二AGV(40)发送第二命令信号(C

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112805146 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 201980065350.7 (73)专利权人 倍耐力轮胎股份公司

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