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- 2023-06-06 发布于四川
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本公开涉及一种无人机接地判定方法、装置、介质、电子设备及无人机，该方法包括：确定无人机与无人机落点定位平台之间的当前垂向距离，无人机落点定位平台用于无人机识别降落位置并承载无人机，当前垂向距离包括第一当前垂向距离和/或第二当前垂向距离，第一当前垂向距离根据无人机的当前飞行高度和无人机落点定位平台的平台高度确定，第二当前垂向距离根据无人机采集的朝向无人机落点定位平台的当前图像信息确定；根据当前垂向距离确定无人机的目标对地距离；根据目标对地距离对无人机进行接地判定。根据无人机与无人机落点定位平台之间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112764430 B
(45)授权公告日 2021.07.02
(21)申请号 202110374160.2 G06T 7/80 (2017.01)
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