1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种大型风力发电机爬壁检测机器人.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约8.12千字
  • 约 8页
  • 2023-06-06 发布于四川
  • 举报

一种大型风力发电机爬壁检测机器人.pdf

    本发明公开一种大型风力发电机爬壁检测机器人，涉及机器人领域；包括机器人机架，机器人机架包括结构相同且对称设置的前机架和后机架；前机架一端和后机架一端通过中部连接轴转动连接，前机架另一端的端部两侧分别设置有一个麦克纳姆轮，后机架另一端的端部两侧分别设置有一个麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮分别与四个均匀设置于机器人机架内的驱动电机连接；机器人机架上方和下方分别固定连接有上壳体和底盘，底盘底部均匀固定安装有多个永磁固定装置；底盘上固定安装有两个电磁铁，两个电磁铁分别设置于前机架和后机架下方。本发明提供的大

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757317 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011611325.5 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人 北京信息科技大学 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >