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水下噪声相关习题 水下噪声相关习题 第八章 水下噪声 噪声定义：是指在特定条件下不需要的声音。水下噪声： （1）海洋环境噪声和舰船的自噪声 它们是声呐系统的主要干扰背景之一，限制装备性能。 （2）目标（舰船、潜艇、鱼雷等）辐射噪声 它是被动声呐系统的声源，通过接收该噪声实现目标检测。水下噪声研究的意义（对抗与反对抗）： （1）建立水下噪声的规律和特性，提高声呐设备的性能。 （2）降噪处理，提高自身隐蔽性。 噪声的基本概念 1、噪声的描述 噪声是一个随机过程，描述噪声的统计量有： 噪声的概率密度函数： ? ?p , t? ? lim P?p 1 ? p ? p 1 ? ?p ? 1 噪声的概率分布函数：  1 ?p ?0 ?p 11 1 ? ? p ??p ? ? P p ? p ? p 1 1 ?p , t 1 1 ? ? 1 p 1 ? p , t dp 平稳随机过程： 1 ? ?p , t?? ? ?p , t ? ? ? 1 1 结论：平稳随机过程的概率密度函数与时间无关 一般水中噪声被视为平稳随机过程，若噪声的声压概率密度函数表示为： ? ?p?? 1 ?p?? ?2 ? 2??e 2? ? 2? ? 为高斯分布，相应的噪声称为高斯噪声。其均值和方差： ? ? p ? ?? ? ?p?pdp ?? ? 2 ? ?p ? ??2 ? ?? ?p ? ??2? ?p?dp ?? 常识：一般将干扰视为高斯噪声。 一般，表征噪声统计特性的统计量：概率密度函数、数学期望、方差、相关函数、功率谱。由随机过程理论可知，噪声自相关函数的傅立叶变换即为功率谱密度函数： 1 R?? ?? lim 1 ?T p?t ?? p?t ?? ?dt T?? 2T ?T S???? ?? R?? ?e? j??d? ?? 若噪声的功率谱是均匀，则称之为白噪声。 噪声声压有效值 p ：等于介质阻抗为单位值时平均声强 I 的平方根。如果假设噪声的平均 e 值为零，介质阻抗为单位值，则它的方差便等于平均声强： 或时间平均表示： I ? ? 2 ? ? ? ?? p2? (p)dp I ? ? 2 ? lim 1 ? T / 2 p2 (t)dt 噪声声压有效值：  Ilim 1 ? I lim 1 ?T / 2 p2 (t)dt T?? T ?T / 2 e T?? T ?T / 2 2、噪声的频谱分析 噪声声压是一个随机量，与时间量之间不存在确定关系，因此分析噪声声压幅值的频谱没有意义；而随机过程的功率谱函数是一个确定的统计量，反映了该过程的各频率分量的平均强度。 根据信号频谱曲线形状划分： （1）线谱：数学上能够用傅氏级数来表示，水声中周期、准周期信号频谱就是线谱信号； （2）连续谱：频谱分析用傅氏变换来表示，水声中瞬态非周期信号频谱就是连续谱。声强平均频谱密度： 声强频谱密度函数： ?I Si ? ?fi i 带宽内的总声强： S?f ?? lim ?I ii?f ?0 ?f i i i ? dI df I ? ? f2 S?f ?df f 1 注意：连续谱某确定频率分量上的声强贡献无限小。 海洋环境噪声级：  NL ? 10 lg IN I 0 式中， I N为水听器工作带宽内的噪声总声强。 假设水听器工作带宽? f 内噪声谱S(f ) 和其相应是均匀的，则有： 2 则有： I ? S ? ? f N NL ? 10 lg ? f ?10 lg S I 0 注意：水下噪声是多种噪声源的综合迭加，每种噪声源的激励不尽相同，因此，它可能是线谱， 也可能是连续谱，甚至是两种的迭加。 3、水下噪声的指向特性 水下噪声具有指向性：噪声源具有指向性、噪声源空间分布、海洋传播条件等原因。注意：工程上将噪声视为各向同性的，便于处理。 常识：海面噪声（风浪噪声）—垂直指向性；远处航船的辐射噪声—水平指向性。 海洋环境噪声 海洋环境噪声也称自然噪声，研究环境噪声的目的：解决NL 及其时空统计特性与环境因素之间的依赖关系，找出其规律，并由此作出必要的预报，为声纳设备设计、制作提供必要的数据。 1、深海中的环境噪声源 从低频到高频次序讨论噪声源及其特性： （1）潮汐和波浪的海水静压力效应 潮汐和海面波浪是海洋内部海水静压力变化的原因，它们是低频噪声源。 （2）地震扰动 地震是海洋中的极低频噪声源。 （3）海洋湍流 湍流产生噪声方式： 湍流使水听器、电缆等颤动或作响——自噪声（不是自然噪声）；湍流压力变化辐射噪声——四极子元，衰减会，不是主要源； 湍流区内部压力的声效应。 地海洋湍流是海洋中的低频噪声源。 （4）行船 行船是 50Hz~500Hz 频率范围内主要噪声源，与风和天气无关。 （5）海面