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用于动态控制电动辅助自行车的范围的方法和装置,该电动辅助自行车包括储能器和电动马达,其中该方法计算从当前自行车位置到目标位置的路线,将计算的路线划分成至少两个路段,针对至少两个路段中的每者,计算提供给电动马达的能量的量,使得考虑到环境值和储能器的当前可用电荷的情况下,储能器的能量阈值维持至少两个路段,并且根据在第一路段期间提供给电动马达的能量,计算辅助因子。且其中如果在第一路段期间消耗的能量的量超过预定的偏差阈值,那么针对第二路段,重新计算提供给电动马达的能量的量和辅助因子。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112770966 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 201980063514.2 (74)专利代理机构 上海天翔知识产权代理有限
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