航线生成方法、设备和系统、无人作业系统及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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航线生成方法、设备和系统、无人作业系统及存储介质.pdf

本发明实施方式提供一种航线生成方法、设备和系统、无人作业系统及存储介质,属于无人作业设备领域。所述航线生成方法包括:获取所述无人作业设备的目标作业区域内的离散作业点;获取用户针对所述目标作业区域输入的至少一条作业曲线;确定所述离散作业点与所述作业曲线的关联性;将与相同作业曲线相关联的多个所述离散作业点连接以生成子作业航线;根据所述子作业航线生成作业航线。通过上述技术方案,可以快速、准确地针对目标作业区域内的离散作业目标规划无人作业设备的作业航线,从而降低用户的工作量并提高工作效率,并且还可以提高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799416 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201911018727.1 (22)申请日 2019.10.24 (71)申请人 广州极飞科技股份有限公司

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