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一种可检测产品任意位置的机械手抓取系统模块.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种可检测产品任意位置的机械手抓取系统模块.pdf

    本发明的一种可检测产品任意位置的机械手抓取系统模块，其包括旋转机构、纵向穿设过旋转机构的旋转杆、设置在旋转杆末端的连接块、垂直在连接块两侧面的产品检测宽度机构和产品检测深度机构；所述旋转机构上设置有套接在旋转杆上的固定块，所述旋转杆上端设置磁铁，所述固定块上端套设有与磁铁相配合的磁编码器；所述磁编码器读取磁铁的磁性编码的角度数据实现了一个闭环的控制0~185度任意角度和伺服注油系统，可以在车床机械手上抓取产品的应用，实现了装取毛坯和抓取成品件的切换工作并且带有旋转角度闭环的线性数据获取，可编程可

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112792830 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202010949076.4 (22)申请日 2020.09.10 (71)申请人 宁波新尚智能装备有限公司

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