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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明提出一种面向行星多挡混合动力系统离合器压力跟踪控制方法,旨在克服现有行星多挡混合动力系统离合器存在的瞬态模式切换不协调问题。所述方法包括以下步骤:S1、建立比例压力阀模型;S2、建立离合器液压缸活塞模型;S3、建立面向控制器设计的比例电磁阀模型;S4、基于Lyapunov稳定性对控制器进行设计;S5、对所设计控制率进行实现和验证分析。本发明基于Lyapunov稳定性设计出一种非线性控制器,可有效控制比例电磁阀对期望压力进行跟踪,使系统油压能够在稳态响应、动态响应,以及存在参数摄动或不确定性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112765739 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011619307.1
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 吉林
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