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一种工业机器人拆装及运维工作站的变位机.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种工业机器人拆装及运维工作站的变位机.pdf

    本发明公开了一种工业机器人拆装及运维工作站的变位机，第一电机置于与固定板的侧壁固定连接的第一电机支撑板上，连接杆为四根，且分别置于安装板下表面靠近电动推杆的位置，连接杆内部中空，连接杆的内侧壁上设有第二滑槽，连接杆内设有第二弹簧，连接杆内设有伸缩杆，伸缩杆的下端的左右两侧置于滑槽内，伸缩杆和连接杆之间滑动连接，伸缩杆的下端分别转动连接有万向轮，螺杆的一端与滑槽的侧壁转动连接，螺杆的另一端穿过安装板与第二电机的输出端固定连接，螺杆与固定板之间螺纹连接，可以在旋转工件后自动调整工件的位置，使工件位于

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112792488 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 20191

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