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一种室内定位系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种室内定位系统及方法.pdf

    本发明实施例公开了一种室内定位系统及方法，该系统包括：至少两个作为一级网络节点的室内固定蓝牙低功耗BLE设备，以及至少一个作为二级网络节点的室内移动BLE设备；各网络节点间建立蓝牙通信连接，组成蓝牙网状网络，支持BLE5以上协议标准；一级网络节点，用于向至少一个二级网络节点发送基准位置信息，以响应各所述二级网络节点的室内定位请求；二级网络节点，用于基于至少两个一级网络节点的基准位置消息确定自身的实时位置信息。本发明实施例可将当前基于蓝牙网状网络的室内定位方案的定位精度由米级别提高到厘米级别，同时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799010 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 20191

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