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- 2023-06-06 发布于四川
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本申请提供了一种车辆部件级分割方法、装置以及电子设备,涉及图像处理技术领域,缓解了对车辆图像的分割处理精细度较低技术问题。该方法包括:获取待处理2D图像、待处理2D图像中的目标车辆上的关键点的2D坐标、目标车辆的3D模型以及关键点在3D模型上对应的3D坐标;其中,关键点是预先设定的车辆特定位置,如车前窗左上角点、左前车轮中心点等,车辆特定位置用于表示车辆部件信息;根据2D坐标、3D坐标以及预设相机内参通过PnP算法进行计算,得到目标车辆的姿态信息;基于目标车辆的姿态信息,将含有车辆部件信息的3D
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767412 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011644516.1
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
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