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一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统及方法.pdf

    本发明公开了一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统及方法，包括：地面设备，所述地面设备安装在水面边缘处且在水下安装有母基站，所述地面设备和母基站之间设置缆线且母基站通过缆线与母基站之间电性连接，所述母基站的内部设置有无线充电发射端和水声通讯设备基阵。本发明将无线充电技术应用于水下，优化了能量供给方法，避免了目前方法的缺点，一定程度上解除了水下机器人供能上的限制。不仅可以提高单个水下机器人的作业能力，而且可以摆脱电缆，提高了水下机器人的灵活程度，并且使得水下常驻成为可能。采用集群设计的思维，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112758286 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110075775.5 B60L 53/12 (2019.01) (22)申请日 2

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