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一种便携式助餐机器人的控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种便携式助餐机器人的控制方法.pdf

    本发明设计了一种便携式助餐机器人的控制方法，该方法基于人脸识别定位和止动触发模式。助餐机器人识别使用者嘴部位置：采用双目摄像头成像、点标定的方法测距。由此得到嘴的空间位置。助餐机器人识别使用者意图：检测老人是否在点头，点头即启动机械臂；摇头，执行单元停止工作，并排除因晃动等其他情况产生的干扰。依照以上技术实现低成本，较高效的定位方式。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757302 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110012450.2 (22)申请日 2021.01.06 (71)申请人 北京航空航天大学 地址

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