一种分布式气驱倾转多旋翼飞行器及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种分布式气驱倾转多旋翼飞行器及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种分布式气驱倾转多旋翼飞行器及其控制方法，解决了动力部分失效和电机驱动输出力矩小的问题，其技术方案要点是，包括设于机翼上的至少6组气驱倾转旋翼组件、气源、控制中心、方向阀、气管，所述的气源通过气管与各气缸对接，控制中心与方向阀电连接，控制中心通过控制方向阀实现各气缸的分别动作，进而分别控制各倾转旋翼组件的运动，达到了提高飞行器动力冗余度和保证倾转机构输出力矩的目的。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112744353 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202110178013.8 (22)申请日 2021.02.07 (71)申请人之江实验室地址 3