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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法包括:获取待处理图像,待处理图像包括场景的深度图像;基于深度图像,确定深度图像对应的三维点云数据;基于三维点云数据,得到场景中物体的提案结果。通过该方案,由于三维点云数据表示的是由多个三维离散点组成的点的集合,其数据量小于三维体素所对应的数据量,由此,基于三维点云数据确定场景中物体的提案结果,可节省存储空间,减少数据运算量,提高算法运行效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112802202 A
(43)申请公布日
2021.05.14
(21)申请号 20191
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