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本发明涉及一种基于气动的仿型机器人，以气动肌肉驱动机器人的腰关节，以气动肌肉和气缸驱动机器人的髋关节、膝关节、踝关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动的仿型机器人主要由气动肌肉、气缸、椎骨、连接件以及关节控制系统组成。腰关节中并联的短气动肌肉连接的椎骨数量较少，并联的长气动肌肉连接的椎骨数量较多。本发明专利以气动肌肉和气缸驱动，具有结构紧凑，柔顺性好、兼顾转动和移动的特点，可用于教学和演示。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112775944 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110047824.4 (51)Int.Cl.
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