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履带式车辆.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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履带式车辆.pdf

    本发明涉及一种履带式车辆，其包括至少两个可驱动的履带(2、3)、用于检测至少两个履带(2、3)中每者的实际速度的传感器装置(9)以及用于控制至少两个履带(2、3)的驱动速度的控制装置(14)，其中，控制装置包括曲线控制模块(15)，曲线控制模块用于根据来自转向信号发送器的转向信号为至少两个履带(2、3)调节不同的驱动速度以转弯行驶。根据本发明的第一方面，在至少两个履带(2、3)具有单独驱动器的情况下，在一个驱动马达(5)发生故障时，另一仍可运转的驱动马达(5)不再遵循针对常规操作指定的目标转速，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805205 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980042839.2 (74)专利代理机构 北京信慧永光知识产权代理

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