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编码器、驱动装置、机器人装置、控制系统及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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编码器、驱动装置、机器人装置、控制系统及其控制方法.pdf

    一种编码器，其设置于驱动装置，该驱动装置具备：马达部，其经由弹性体与固定部连结并驱动第1位移部；和传递部，其对第1位移部的位移进行转换而向第2位移部传递，该编码器具备：第1检测器，其检测第1位移部的第1位移信息；第2检测器，其检测第2位移部的第2位移信息；第3检测器，其检测马达部相对于固定部的第3位移信息；以及运算部，其使用第1位移信息和第2位移信息而求出与马达部的驱动量相关的信息，并使用第3位移信息而求出针对马达部的负荷的信息。能够以简单的结构高精度地检测马达的负荷。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805536 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980061537.X (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所

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