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本发明提出一种非接触测量系统的测头位姿标定技术，无需额外辅助仪器即可标定线结构光传感器空间角度。以标准圆柱体的芯轴作为标定的样板，通过线结构光传感器发射激光线来得到二维轮廓，经过多个空间位置的扫描，进而获得多组轮廓曲线数据，其中通过莱文伯格‑马夸特(LM)迭代法对每一个空间轮廓进行非线性优化求解轮廓参数再根据相对移动传感器在不同的世界坐标上进行多次扫描策略，得到多组非共线校准点。这些生成的非共线点被满足于相对运动模型的外在参数计算，即逆向实现线结构光传感器框架空间角度的求解。此方法简单省时，测量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112781496 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202110072241.7 CN 102034238 A,2011.04.27
(22)
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