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一种基于双目视觉的装配式桥梁预制构件吊装定位系统及其方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种基于双目视觉的装配式桥梁预制构件吊装定位系统及其方法.pdf

    本发明公开了一种基于双目视觉的装配式桥梁预制构件吊装定位系统，包括：固定支架、工业左目相机、工业右目相机、计算机、触发器、光纤数据线、标定板、标靶组合结构；本发明还公开了一种基于双目视觉的装配式桥梁预制构件吊装定位方法，包括：步骤S1、对相机进行标定，并求解内外参数；步骤S2、安装标靶组合结构，获取第一图像和第二图像；步骤S3、对第一图像和第二图像进行矫正处理，步骤S4、获取标靶圆心定位点像素坐标值；步骤S5、采用视差法求得圆心定位点的空间三维坐标。本发明能通过双目视觉得到安装在钢筋上的标靶得到

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767338 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110040531.3 G06T 7/70 (2017.01)

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