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基于机器人视觉的多种混合板件的识别与喷涂方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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基于机器人视觉的多种混合板件的识别与喷涂方法.pdf

    本发明涉及家具行业混合板件喷涂领域，具体是基于机器人视觉的多种混合板件的识别与喷涂方法，包括：S1：多种混合板件数据的获取；S2：获取数据的处理；S3：工件数据的排序；S4：进行路径规划，形成喷涂轨迹；通过选用3D相机实现对标准板件或畸形板件的数据获取，适用性广；对获取的板件数据进行处理，去除干扰以及过滤杂质，形成相应的图像，精准性高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757293 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011562812.7 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司

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