原创力文档- 14
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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开一种自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机，该方法包括，所述自动割草机退出充电站；所述自动割草机寻找边界线；所述自动割草机跟随所述边界线行走，直至行走到目标地点；其中，所述自动割草机跟随所述边界线行走，直至行走到目标地点的步骤包括：所述自动割草机骑跨所述边界线行走，直至找到所述边界线的直线边界区；所述自动割草机倒退第一随机倒退距离，所述第一随机倒退距离小于或等于所述直线边界区的长度；所述自动割草机跟随所述边界线向所述目标地点行走。利用本发明，可以避免自动割草机沿着固定路径出站
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112764419 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011563806.3
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 格力博(江苏)股份有限公司
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