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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及一种基于注意力机制的非刚性三维点云配准方法及系统。该三维点云配准方法首先使用自适应实例归一化模块作为标准Transformer网络中的归一化层，然后获取一个非刚性目标在两种不同动作下的原始点云数据，分别作为源点云和目标点云。接着提取出源点云和目标点云的高维度的逐点特征，与位置编码叠加得到源点云和目标点云的初始特征嵌入。然后利用多头交叉注意力模块进行线性变化的矩阵运算，将多个注意力分数拼接得到映射了目标点云信息的源点云的中间特征嵌入，再然后使用自适应实例归一化模块对中间特征嵌入进行归一化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115731275 A
(43)申请公布日 2023.03.03
(21)申请号 202211652660.9
(22)申请日 2022.12.21
(71)申请人 安徽大学
地址 230601 安徽
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