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自动驾驶装置的对象识别方法以及自动驾驶装置.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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自动驾驶装置的对象识别方法以及自动驾驶装置.pdf

    公开了一种对象识别方法，包括以下步骤：通过使用相机获取第一RGB图像；基于关于第一RGB图像的亮度信息预测第一RGB图像中的不能识别对象的至少一个第一区域；基于通过动态视觉传感器获取的对象信息，从所述至少一个第一区域确定存在对象的至少一个第二区域；通过控制与所述至少一个第二区域相关的相机的摄影设置信息来获取增强的第二RGB图像；以及识别第二RGB图像中的对象。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805718 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980065499.5 (74)专利代理机构 北京铭硕知识产权代理有限

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