原创力文档- 2
- 0
- 约1.24万字
- 约 11页
- 2023-06-06 发布于四川
- 举报
本申请提出了一种用于巡检机器人的防溜车装置和包含其的巡检机器人，防溜车装置包括相对式设置在轨道腹板两侧的刹车片；与刹车片匹配式连接的刹车片支架，各刹车片支架的上端与相应的刹车片连接，各刹车片支架的下端与机器人车体铰接；设置在刹车片支架之间的限位组件，限位组件用于限定刹车片相对于轨道腹板的距离；控制组件，控制组件用于监控巡检机器人的速度以在达到阈值时解锁限位组件的限定；设置在刹车片支架之间的驱动件，驱动件用于在解除限位组件的限定后驱动刹车片相对式运动而靠近轨道腹板，该防溜车装置能够有效避免巡检机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112758065 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202011585017.X (51)Int.Cl.
文档评论（0）