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一种焊枪的焊接位置控制系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种焊枪的焊接位置控制系统.pdf

    本发明提供了一种焊枪的焊接位置控制系统，焊枪追踪模块：用于通过预设的激光追踪装置，实时追踪焊枪位置，获取焊枪的空间位置信息；焊接追踪模块：用于通过预设的抓拍摄像机实时获取焊接图像，并基于所述焊接图像实时追踪焊缝信息和焊点信息；仿真模块：用于基于所述焊枪的空间位置信息、焊缝信息和焊点信息，构建仿真场景模型；调控模块：用于根据所述仿真场景模型，调控所述焊枪的位置在对应的焊点位置进行焊接。有益效果在于：本发明通过对焊缝的数据采集和焊枪的数据采集，能对焊接信息的全面把控，然后基于对焊接信息的全面把控，通

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112756834 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110092746.X (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人 陕西帕源路桥建设有限公司

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