原创力文档- 1
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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明提供一种全方位移动乒乓球接球机器人，包括：全方位移动机构、副动力驱动机构和接球机构，其特征在于：三个减速机呈等边三角形分布，移动大轮周圈上均布移动小滚轮，且两种轮的轴线相互垂直，通过组合轮的合成运动可实现机器人全方位移动，使机器人以最短距离移动至接球处，通过空心轴减速机的运动，可以调整接球角度，挡板的开关门设计可以防止接完的球洒落，使机器人更加智能化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112755480 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110056040.8
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 侯子江
地址 066
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