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本公开涉及一种新型的轻型机械臂,属于机械臂技术领域,包括底座组件、肩部组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件和执行组件;大臂组件包括大臂,小臂组件包括小臂,腕部组件包括第四轴电机和第五轴电机;肩部组件可转动连接在底座组件上;大臂的一端可转动连接在肩部组件上,另一端可转动连接有同步轮,肩部组件通过同步带驱动同步轮转动;所述小臂的一端与同步轮固定连接并同步转动,另一端与第四轴电机固定连接;第四轴电机的输出轴与第五轴电机驱动连接;第五轴电机的输出轴与执行组件驱动连接。本公开的有益效果是:使得该机械臂在具有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112775954 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011575527.9
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 航天科工智能机器人有限责任公司
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