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一种新型幕墙清洗机器人刮板装置.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种新型幕墙清洗机器人刮板装置.pdf

    本发明涉及幕墙清理相关技术领域，具体是一种新型幕墙清洗机器人刮板装置，安装在清洗机器人上，用于对幕墙进行刮灰，所述幕墙清洗机器人刮板装置包括安装座、刮板和集灰装置，所述刮板通过支撑件铰接在所述安装座上，所述集灰装置安装在所述支撑件上，所述集灰装置包括收集辊及多个集灰组件，所述多个集灰组件铰接在收集辊上并通过扭簧进行弹性复位，所述集灰组件在与幕墙抵接时与设置在收集辊上的集灰腔连通。设置的刮板对幕墙进行刮灰处理，而收集辊由于集灰组件的作用，与幕墙抵接，从而在摩擦力的作用下在刮板向下移动的同时跟随转动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112790686 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 20191

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